ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОПРЕДЕЛИМОСТИ ДВИЖЕНИЯ АДАПТИВНОГО ПРИВОДА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ПОМОЩЬЮ ВВЕДЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИЛЫ СКОРОСТНОЙ СВЯЗИ
DOI:
https://doi.org/10.32014/2025.2518-1726.330Ключевые слова:
саморегулирующаяся трансмиссия, планетарный механизм, силовая адаптация, математическая модель, проектирование, моделирование.Аннотация
Адаптивный привод стыковочного механизма является важнейшим компонентом систем автоматической стыковки, широко используемых в космических аппаратах, морских судах и промышленных роботах. Основная цель разработки такого привода - обеспечить точное и надежное соединение двух объектов в изменяющихся внешних условиях и в ограниченном пространстве для маневрирования.
Надежная адаптация двухпозиционного саморегулирующегося механического привода заключается в самонастраиваемости к внешней фрикционной муфте, уравновешивающей нагрузку, которая обеспечивает связь момента трения с относительной угловой скоростью.
Разработанная математическая модель существующего стыковочного механизма центрального типа может быть использована для стыковочного механизма с адаптивным приводом за счет приведенных выше упрощений изменений. В статье кратко излагаются основы теории силовой адаптации зубчатого привода и разрабатывается прототип адаптивного привода для стыковочного механизма космического аппарата.
