ДИНАМИКА АДАПТИВНОГО ПРИВОДА СТЫКОВОЧНОГО МЕХАНИЗМА

Авторы

  • Дана Тулекенова al-Farabi Kazakh National University
  • Иванов Константит Самсонович КазНУ им аль.Фараби

Ключевые слова:

Ключевые слова: адаптивный привод, силовая адаптация, динамика

Аннотация

Аннотация. Адаптивный зубчатый привод представляет собой саморегулирующийся зубчатый механизм с постоянным зацеплением зубчатых колес и с переменным передаточным отношением. Редуктор работает без системы управления. Привод создан на основе научного открытия «Эффект силовой адаптации в механике». Сущность открытия – планетарная кинематическая цепь с двумя степенями свободы, в которой зубчатые колеса образуют подвижный замкнутый контур, адаптируется к переменной нагрузке. Условия силовой адаптации теоретически обеспечивают саморегулирование редуктора. Однако испытания привода показали ограниченную определимость движения. Анализ взаимодействия параметров механизма показал: использование действительных перемещений в принципе возможных работ не обеспечивает равновесие и определимость механизма. В работе кратко сформулированы основы теории силовой адаптации зубчатого привода и разработана динамика адаптивного привода для стыковочного механизма космического аппарата.

 

Загрузки

Опубликован

2021-10-15

Как цитировать

Tulekenova, D., & Иванов Константит Самсонович. (2021). ДИНАМИКА АДАПТИВНОГО ПРИВОДА СТЫКОВОЧНОГО МЕХАНИЗМА. Известия НАН РК. Серия физико-математическая, (5), 131–136. извлечено от https://journals.nauka-nanrk.kz/physics-mathematics/article/view/2143