Wojcik Waldemar, S.A.Kulmamirov, Zh.M.Alimzhanova, L.M. Alimzhanova, A.M. Akhmetova, и V.I. Karyukin. «STUDY OF THE STABILITY OF THE REGULATOR BALANCING ROBOT NI MINDSTORMS». Известия НАН РК. Серия информатики, no. 3 (июнь 10, 2019): 140–152. просмотрено август 13, 2022. https://journals.nauka-nanrk.kz/physics-mathematics/article/view/1650.