Якунин, К., Р.И. Мухамедиев, Юничева N.R., Д.Р. Кусайын, и Н. Кульдеев. «СОПРЯЖЕНИЕ ПРОГРАММ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ПОЛЕТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ». Academic Scientific Journal of Computer Science, no. 2 (июнь 20, 2025): 317–335. просмотрено декабрь 7, 2025. https://journals.nauka-nanrk.kz/physics-mathematics/article/view/7168.