K.A.Kabylbekov, Kh.K.Abdrakhmanova, A.D.Dasibekov, B.Sh.Kedelbaev, и P.A. Saidakhmetov. «CALCULATION AND VISUALIZATION OF SMALL OSCILLATIONS OF A DOUBLE PLANE PENDULUM». Известия НАН РК. Серия физико-математическая, вып. 2, апрель 2019 г., сс. 69-78, https://journals.nauka-nanrk.kz/physics-mathematics/article/view/1178.