Якунин, К., Р. Мухамедиев, Юничева N., Д. Кусайын, и Н. Кульдеев. «СОПРЯЖЕНИЕ ПРОГРАММ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ПОЛЕТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ». Academic Scientific Journal of Computer Science, вып. 2, июнь 2025 г., сс. 317–335, doi:10.32014/2025.2518-1726.359.