К. Якунин, Р. Мухамедиев, Юничева N., Д. Кусайын, и Н. Кульдеев, «СОПРЯЖЕНИЕ ПРОГРАММ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ПОЛЕТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ», PMS, вып. 2, сс. 317–335, июн. 2025.