Wojcik Waldemar, S.A.Kulmamirov, Zh.M.Alimzhanova, L.M. Alimzhanova, A.M. Akhmetova, и V.I. Karyukin. 2019. «STUDY OF THE STABILITY OF THE REGULATOR BALANCING ROBOT NI MINDSTORMS». Известия НАН РК. Серия информатики, вып. 3 (июнь):140-52. https://journals.nauka-nanrk.kz/physics-mathematics/article/view/1650.