Якунин, К.; Мухамедиев, Р.; Юничева N.; Кусайын, Д.; Кульдеев, Н. СОПРЯЖЕНИЕ ПРОГРАММ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ПОЛЕТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ. PMS 2025, 317–335.