Якунин, К., Мухамедиев, Р., Юничева N., Кусайын, Д. и Кульдеев, Н. 2025. СОПРЯЖЕНИЕ ПРОГРАММ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ПОЛЕТА И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ. Academic Scientific Journal of Computer Science. 2 (июн. 2025), 317–335. DOI:https://doi.org/10.32014/2025.2518-1726.359.